Konturbasierte Bildbewegung und Objektverfolgung in Echtzeit-Anwendungen
Axel Techmer
Die Verbesserung von Sicherheit, Komfort und Verkehrsfluss bedeutet eine wesentliche Herausforderung für den künftigen Straßenverkehr. Die Auswertung von Kamerabildern stellt hierfür eine Schlüsseltechnologie dar. Das Erkennen der Fahrspur sowie anderer Verkehrsteilnehmer aus einer Videosequenz erlaubt eine automatische Überwachung des toten Winkels, die Unterstützung des Fahrers beim Überholvorgang, die Warnung vor einem unbeabsichtigten Verlassen der Fahrspur ("Einschlafwarner"), das automatische Einhalten von Sicherheitsabständen usw. Neben diesen so genannten Fahrerassistenzsystemen stellt auch das automatische Erfassen von Verkehrsdaten eine wichtige Aufgabe im modernen Straßenverkehr dar.
Die Auswertung von Videosequenzen, aufgenommen in natürlicher Umgebung, liefert aber häufig noch unbefriedigende Ergebnisse. Dies gilt vor allem, wenn die Robustheit der Auswertung mit dem menschlichen Sehsystem verglichen wird, die Verarbeitung in Echtzeit erfolgt und zudem der Wunsch nach preiswerten Systemen die Rechenleistung beschränkt. Für das menschliche Sehsystem bildet die in den Szenen enthaltende Bewegung eine Basisinformation für das Verstehen von Bildern. Bewegung ist auch eine dominierende Größe in Verkehrs-situationen. Die Bestimmung der Bewegung aus Bildfolgen erwies sich in früheren Ansätzen als problematisch und rechenaufwändig. In der vorliegenden Arbeit wird ein neuer Ansatz zur Bestimmung der Bildbewegung und Objektverfolgung entwickelt, der es ermöglicht, Bewegung als Basisinformation in Echtzeit-Anwendungen zu nutzen. Diese neuartige Bewegungsbestimmung wird beispielhaft an zwei Anwendungen, einem Überholwarner auf Autobahnen und eine visuelle Verkehrserfassung, erprobt.
ISBN 9783895868580. LINCOM Studien zur Elektrotechnik 01. 160 S. Zahlreiche Abb. 2003.
